Большой юридический словарь - мансипация (лат. mancipium)

в римском праве способ продажи, при котором продаваемая вещь бралась в руки в присутствии пяти свидетелей и произносились строго определенные формулы. Носила характер обряда, соблюдение которого было непременным условием приобретения квиритского (цивильного) права на вещь.